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考试科目： 理论力学

科目代码：

一、 参考书目：

《理论力学》(第3版)，郝桐生主编，北京：高等教育出版社

或包含以下“考试内容范围”所列内容的任意一套“理论力学”教科书。

二、考试内容范围：

1. 绪论

[1] 理论力学的研究对象、任务及其研究内容

[2] 理论力学的研究方法

[3] 理论力学发展简史

基本要求：了解理论力学的研究对象、任务、内容及研究方法。

2.静力学的基本公理与物体的受力分析

[1] 静力学的基本概念

[2] 静力学公理

[3] 约束与约束力

[4] 受力分析与受力图

基本要求：了解基本约束类型及约束力的特点，理解静力学公理，掌握正确地取分离体，并画受力图。

3.平面汇交力系

[1] 平面汇交力系的合成与平衡—几何法

[2] 力在坐标轴上的投影

[3] 平面汇交力系的合成与平衡—解析法

基本要求：了解平面汇交力系合成与平衡的几何法，理解平面汇交力系合成与平衡的解析法，掌握平面汇交力系平衡条件及应用

4.力矩与平面力偶理论

[1] 力矩的概念与计算

[2] 力偶及其性质

[3] 平面力偶系的合成与平衡

基本要求：了解力矩和力偶的概念，掌握平面力偶系平衡条件及应用

5.平面任意力系

[1]力线平移定理

[2]平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩

[3]简化结果的分析·合力矩定理

[4]平面任意力系的平衡条件与平衡方程

[5]平面平行力系的合成与平衡

[6]物体系统的平衡·静定与不静定问题的概念

基本要求：了解力平移定理，静定和超静定问题，掌握平面任意力系平衡方程的应用及求解物体系统平衡问题，理解平面任意力系平衡的其他形式

6.摩擦

[1]摩擦现象

第 2 页，共 6 页

[2]滑动摩擦

[3]具有滑动摩擦的平衡问题

[4]滚动摩擦

基本要求：了解滑动摩擦和滚动摩擦的概念，理解滑动摩擦的特征，摩擦角，自锁，掌握求解考虑滑动摩擦时物体系统的平衡问题

7.空间力系和重心

[1]空间力沿坐标轴的分解与投影

[2]空间汇交力系的合成与平衡

[3]空间力偶理论

[4]力对于点之矩与力对于轴之矩

[5]空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理

[6]空间任意力系的平衡条件与平衡方程

[7]平行力系的中心与重心

基本要求：了解空间力系的基本概念，掌握空间任意力系的平衡方程及应用，掌握物体重心的求法

8.点的运动学

[1]运动学的基本概念

[2]决定点的运动的基本方法·点的运动方程

[3]速度与加速度的矢径表示法

[4]速度与加速度的直角坐标表示法

[5]自然坐标轴系

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[6]速度与加速度的自然坐标表示法

基本要求：了解点的运动的矢量法，理解点的运动的直角坐标法和自然法，掌握用直角坐标法和自然法计算点的运动

9.刚体的基本运动

[1]刚体的平行移动、定轴转动

[2] 转动刚体内各点的速度与加速度

[3] 绕定轴转动刚体的传动问题

基本要求：了解刚体的平动和定轴转动的特征，理解角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度的矢量表示法，掌握定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度的计算

10.点的合成运动

[1]点的合成运动的概念

[2]绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度

[3]点的速度合成定理

[4]牵连运动为平动时点的加速度合成定理

[5]牵连运动为转动时点的加速度合成定理

基本要求：了解运动合成与分解的基本概念和方法，理解点的速度合成定理，点的加速度合成定理，掌握点的速度合成定理和点的加速度合成定理的应用

11.刚体的平面运动

[1]刚体平面运动的概述

[2]平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程

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[3]平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心

基本要求：了解平面运动的特征，掌握用基点法、瞬心法和速度投影法求解速度问题

12.动力学基本定律·质点运动微分方程

[1]动力学基本定律

[2]质点的运动微分方程

基本要求：了解质点动力学基本定律，理解质点运动微分方程，掌握求解质点动力学的两类问题

13.动量定理

[1]动力学普遍定理

[2]质点的动量定理

[3]质点系的动量定理

[4]质心运动定理。

基本要求：了解动量、冲量、质心的概念，理解动力学中各基本物理量，掌握用动量定理解决质点、质点系动力学问题

14.动量矩定理

[1]质点的动量矩定理

[2]质点系的动量矩定理

[3]刚体的定轴转动微分方程

[4]转动惯量

[5]刚体的平面运动微分方程

基本要求：了解动量矩定理，转动惯量的概念，理解理解动量矩和冲量矩之间的关系，掌握简单形体转

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动惯量的计算，用动量矩定理和刚体定轴转动微分方程求解动力学综合问题

15.动能定理

[1]力的功

[2]质点的动能定理

[3]作用于质点系与刚体上的力系的功

[4]质点系和刚体的动能

[5]质点系的动能定理

基本要求：了解力和功的概念、势力场和势能的基本概念，理解动能的改变与力的功之间的关系，掌握用动能定理和机械能守恒定律求解动力学综合问题

三 试卷结构及题型比例：

试卷结构为：选择题、是非题、计算分析题等。